初音未来（日语：初音ミク，平文式罗马字：HatsuneMiku）是CrytonFutureMedia株式会社企划、开发、贩售的一款使用YAMAHA的VOCALOID引擎和Cryton自主研发的NT歌声合成引擎的声音库软件及其拟人化形象。自2007年推出以来，初音未来不仅在日本，全球范围内都拥有庞大的粉丝群体，成为了虚拟偶像的代名词。
初音未来是由CrytonFutureMedia开发的虚拟歌手，她的声音库基于YAMAHA的VOCALOID技术。初音未来最初的形象是由日本插画家kei设计的，她以其独特的双马尾、蓝色眼睛和白色双耳而著称。初音未来的名字来源于“初音”这个词在日语中的意思是“第一个声音”，而“未来”则寓意着她代表着音乐和技术的未来。
骸音未来是初音未来的尸骸版，由初音未来的残骸在hellolanet之后制造而成。她的设定为黑化、无情，身上几乎全部都是机械，外形恐怖，骨骸露出，因此被称之为骸音。骸音未来的形象和性格都与初音未来截然不同，她代表了一种极端的反转。
终音ミク是初音未来热潮下衍生的角色，由画师白银天狼星创作。终音ミク的基本资料包括编号CV00Ω，年龄16岁，身高158cm，体重42kg。她擅长哥特式音乐，并拥有心之镰、能量弹和红色的葱状武器。终音ミク的形象和性格都充满了神秘感和力量感。
2010年，初音未来GTroject启动，其中出现了レーシングミク的初代形象，由redjuice设计。赛车未来是初音未来的一个特别版本，以赛车维修员形象出现，身穿维修员常穿的连衫裤，但上装为无袖露肩设计，展现出一种独特的美感。
终音未来原本是初音未来发行之前的歌手，但由于被病毒感染，官方决定换一个歌手。终音未来成为了被抛弃的歌手，这个设定赋予了她的形象一种悲剧色彩。她的存在象征着音乐世界的变迁和科技的进步。
呪音菊是初音ミク的黑化亚种，以红色长直发和白红相间的形象出现。她的名字来源于“呪音”这个词在日语中的意思是“诅咒的声音”。呪音菊的形象和初音ミク形成了鲜明的对比，展现了虚拟偶像世界中的多样性和创意。
通过以上对初音未来及其相关角色的介绍，我们可以看到虚拟偶像的世界是如何丰富多彩的。这些角色不仅代表了音乐和科技的融合，也反映了人们对未来的憧憬和想象。终音未来、骸音未来等角色的出现，更是为这个虚拟世界增添了更多神秘和趣味。