纳豆，作为一种传统的发酵食品，不仅在日本深受喜爱，也在我国逐渐流行起来。纳豆的制作过程既保留了传统工艺，又融入了现代科技，如酸奶机的使用。下面，我们就来详细了解一下纳豆的制作方法。
取150克大豆用清水洗净，用三杯水浸泡大豆，使大豆充分浸泡开。夏季浸泡6-9小时，冬季则需要12-15小时。这个步骤至关重要，因为充分浸泡的大豆更容易煮熟，而且发酵效果更好。
浸泡后的大豆加少量的水上压力锅蒸40分钟，确保豆子煮透。用手一捏就瘪的豆子表示已经煮透。这一步是纳豆制作的关键，煮熟的豆子为后续的发酵提供了良好的基础。
准备好纳豆粉，加适量水搅拌均匀。纳豆粉是纳豆发酵的关键成分，它含有纳豆菌，能够促进大豆的发酵过程。
焖熟的黄豆放凉后，撒上纳豆粉再搅拌均匀。这一步要确保纳豆粉均匀地覆盖在黄豆上，以便纳豆菌能够充分作用于黄豆。
将混合好的黄豆放入酸奶机中。酸奶机为纳豆提供了适宜的温度和湿度环境，有助于纳豆的发酵。
盖上保鲜膜，保鲜膜上用牙签多扎一些小洞，以便释放发酵过程中产生的气体。密封可以保持发酵环境的稳定，避免外界杂菌的侵入。
纳豆的发酵时间通常为12-24小时，具体时间根据温度和湿度而定。发酵过程中，黄豆会逐渐变成粘稠的纳豆。
发酵完成后，纳豆会呈现出独特的风味和质地。此时，纳豆的制作就完成了。
在现代家庭中，酸奶机的使用为纳豆的制作提供了便利。酸奶机能够提供适宜的温度和湿度，使得纳豆的发酵过程更加可控和高效。
通过以上步骤，我们可以在家轻松制作出美味的纳豆。这不仅是一种美食的享受，更是一种传统与现代结合的体现。让我们一起动手，体验制作纳豆的乐趣吧！