北汽集团是中国汽车行业的骨干企业，总部位于北京。北汽集团已建立了完整的产业链，包括整车及零部件研发制造、汽车服务贸易、综合出行服务、金融与投资等业务。在北汽集团旗下，有许多子公司，包括北京汽车、北汽幻速、北汽新能源、北京奔驰、北京现代等。而北京汽车制造厂属于北汽集团，可以被归类为国企。下面将详细介绍北京汽车是否国企或私企。

1. 北京汽车集团有限公司的背景

北京汽车集团有限公司（简称北汽集团）是北京市国有独资大型企业，是北京汽车工业的发展规划中心和资本运营中心。作为国有独资企业，北汽集团在北京市经济和产业发展中发挥着重要的作用。

2. 北京汽车股份有限公司的成立

北京汽车股份有限公司（简称北汽股份公司）成立于2010年9月28日，由北京汽车集团有限公司和北京首钢股份有限公司共同发起设立。因此，可以认为北京汽车股份有限公司是属于国企范畴的。

3. 北京奔驰的归属

北京奔驰是属于北京汽车集团旗下的一个合资子公司。虽然它有着与德国奔驰合作的背景，但在国内仍然归属于北京汽车集团，因此可以视为国企。

4. 北京汽车制造厂的变迁

北京汽车制造厂曾经是北京汽车集团旗下的一家企业，在过去是国企的身份。然而，在发展过程中，它经历了一系列的变迁。由于种种因素，包括技术基础不足、产品革新无力推进等，北京汽车制造厂从国企变身为地方私企。这也让人们对其产品的质量和竞争力产生了质疑。

5. 中国汽车品牌的纷繁多样

在中国汽车行业中，有许多著名的汽车品牌，如比亚迪、吉利、长城、东风、长安、一汽、上汽、北汽、广汽、奇瑞、江淮、众泰等等。这些品牌的性质各不相同，既有国企的身份，也有民企的身份。

6. 长城汽车股份有限公司的性质

长城汽车股份有限公司是中国最大的集体所有制汽车制造企业，是一家民营企业。它是中国第一家在**H股上市的汽车制造企业，虽然不是国企，但在中国汽车领域具有重要地位。

7. 买家团私有化北京汽车股份公司的计划

CEO秦致牵头的买家团计划以31.50美元每ADS的价格私有化北京汽车股份有限公司。这一计划表明了私企的意图和行动，也显示了市场对北京汽车股份公司的认可和价值。

8. 理想汽车的性质

理想汽车是北京车和家信息技术有限公司所拥有的品牌，属于民企范畴。北京车和家信息技术有限公司是一家有限责任公司，而理想汽车是其旗下的一个品牌。这一品牌的发展也代表着中国民企在汽车领域的不断崛起。

根据相关信息和分析，可以得出结论：北京汽车集团是国企，而北京汽车制造厂在发展过程中由国企转变为私企。同时，中国汽车行业中既有国企也有私企，其发展和变革仍在持续进行。