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发布时间:2025-02-22 16:31:16

Linux串口驱动开发详解 1.串口驱动基本概念

在Linux操作系统中,串口通常被当作字符设备来处理,可以通过特殊的设备文件(如/dev/ttyS0、/dev/ttyUS0等)进行访问。串口通信的关键在于串行端口驱动程序,它负责管理硬件串行端口,实现数据的发送和接收。串口也称串行通信接口(通常指COM接口),是实际工作中经常使用的一个接口,比如Linux下使用的deug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GS等。

2.Linux下串口驱动框架

Linux提供了串口驱动框架,我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分,就只有一个串口驱动,而且这个驱动也已经由Linux内核提供。UART_driver结构体表示Uart设备,其中包含了串口驱动的各种配置和操作函数。

3.系统启动与串口匹配

系统启动以后,串口驱动和设备匹配成功,相应的串口就会被驱动起来,生成/dev/ttySTMX(X=0…n)文件。这个过程是自动完成的,用户无需手动干预。

4.串口驱动程序实现

在Linux系统设备驱动开发中,需要按照Linux系统设备驱动框架要求的形式去实现驱动程序。以下是串口驱动程序实现的主要步骤:

1.初始化:在驱动程序初始化阶段,需要完成串口硬件的初始化,包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等。

2.打开:用户通过设备文件访问串口时,驱动程序需要处理打开请求,并返回设备句柄。

3.读写:用户对串口进行读写操作时,驱动程序需要处理这些请求,并将数据发送到或从串口接收。

4.关闭:当用户完成对串口的操作后,驱动程序需要处理关闭请求,并释放资源。 5.Linux内核驱动开发

基于树莓派的Linux内核驱动开发是一个热门问题。例如,视频播放量达到18次,弹幕量0,点赞数2,投硬币枚数0,收藏人数1,转发人数0的视频《内核编译安装》由陈璞初制作,介绍了从门电路开始实现计算机系统,以及深度学习STM32和FreeRTOS还是直接学习Linux的问题。

6.Linux内核驱动程序核心更新

GregKroah-Hartman今天发出了Linux6.14的所有驱动程序核心更新的拉取请求,这对于那些对Linux内核的Rust驱动程序前景感兴趣的人来说是件大事。在Linux6.13内核中,GregKroah-Hartman提出了新的驱动程序核心更新,为开发者提供了更多便利。

7.串口通信关键概念

在Linux下的串口通信涉及多个概念,包括波特率(audrate)、数据位(dataits)、停止位(stoits)、校验位(arityits)等。这些参数需要根据实际需求进行配置,以确保数据能够正确传输。

Linux串口驱动开发是一项复杂但重要的工作。通过了解串口驱动的基本概念、框架、实现步骤以及关键概念,开发者可以更好地进行串口驱动程序的开发。

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