相对论，作为20世纪物理学最伟大的理论之一，由爱因斯坦提出，主要包括狭义相对论和广义相对论。狭义相对论强调物理定律在所有惯性参考系中的一致性，光速在真空中是恒定的。广义相对论则将引力视为时空的曲率，从而解释了物体的运动轨迹。
狭义相对论的基本原理之一是相对性原理，即物理定律在所有惯性参考系中都是相同的。这意味着不存在优先的惯性参考系，即物理规律的形式在任何的惯性参考系中都是相同的。
在真空中，光速是一个常数，不依赖于光源或观察者的运动状态。这意味着无论观察者以何种速度运动，他们测量的光速都是相同的。
广义相对论原理指出，自然定律在任何参考系中都可以表示为相同的数学形式。这意味着无论观察者处于何种参考系，物理定律的形式都是相同的。
等效原理指出，在局部范围内，重力效应与加速度效应是等效的。这意味着在一个足够小的区域内，我们无法区分重力场和加速度场。
宇宙演化是指宇宙在不停的变化、进化当中，从极复杂的形式，演变成相当简单的形式的情况。相对论的原理可以用来描述不同的过程，如宇宙膨胀、恒星的形成与演化等。
根据相对论的原理，容积的扩张源于宇宙的内部能量，从而构成背景发射的行星和星系。实践上，可以通过观察宇宙物质结构的分布和运动样式，进行实验来验证宇宙物质结构的膨胀理论性。
相对性原理已经被大量实验事实所精确验证。例如，光速不变原理已经通过多种实验得到证实，如迈克尔逊-莫雷实验。
尽管相对论在物理学中取得了巨大成功，但它仍然存在一些局限性。例如，在量子力学领域，相对论与量子力学的结合仍然是一个未解决的问题。
相对论是揭示时空奥秘的伟大理论，它不仅改变了我们对宇宙的认识，而且对物理学的发展产生了深远影响。随着科技的进步，我们有理由相信，相对论将继续为我们揭示宇宙的更多奥秘。